Refactor schedules

hercules_cg/src/cpu.rs

hercules_ir/src/build.rs

hercules_ir/src/dot.rs

hercules_ir/src/ir.rs

hercules_ir/src/lib.rs

hercules_ir/src/parse.rs

hercules_ir/src/schedule.rs

hercules_ir/src/subgraph.rs

hercules_opt/src/ccp.rs

hercules_opt/src/delete_uncalled.rs

hercules_opt/src/editor.rs

hercules_opt/src/fork_concat_split.rs

hercules_opt/src/gvn.rs

hercules_opt/src/inline.rs

hercules_opt/src/interprocedural_sroa.rs

hercules_opt/src/lib.rs

hercules_opt/src/outline.rs

hercules_opt/src/pass.rs

hercules_opt/src/pred.rs

hercules_opt/src/schedule.rs