Merge branch 'final_cg' into 'main'

.gitignore

Cargo.lock

Cargo.toml

hercules_cg/src/cpu.rs

hercules_cg/src/lib.rs

hercules_cg/src/manifest.rs

hercules_cg/src/mem.rs

hercules_cg/src/rt.rs

hercules_cg/src/sched_dot.rs

hercules_cg/src/sched_gen.rs

hercules_cg/src/sched_ir.rs

hercules_cg/src/sched_schedule.rs

hercules_ir/src/callgraph.rs

hercules_ir/src/dot.rs

hercules_ir/src/ir.rs

hercules_ir/src/loops.rs

hercules_opt/src/ccp.rs

hercules_opt/src/editor.rs

hercules_opt/src/fork_concat_split.rs

hercules_opt/src/inline.rs