Optimize edge detection

• Forkify all loops in edge detection.
• Use channels in RT backend to send data between async calls.

juno_samples/cava/src/cpu.sch

@@ -127,17 +127,8 @@ simpl!(fuse5);
 delete-uncalled(*);
 simpl!(*);
 
-
-fork-split(fuse1);
-unforkify(fuse1);
-fork-split(fuse2);
-unforkify(fuse2);
-fork-split(fuse3);
-unforkify(fuse3);
-fork-split(fuse4);
-unforkify(fuse4);
-fork-split(fuse5);
-unforkify(fuse5);
+fork-split(fuse1, fuse2, fuse3, fuse4, fuse5);
+unforkify(fuse1, fuse2, fuse3, fuse4, fuse5);
 
 simpl!(*);