Merge branch 'fp_types' into 'main'

hercules_cg/src/cpu.rs

hercules_cg/src/gpu.rs

hercules_cg/src/lib.rs

hercules_cg/src/rt.rs

hercules_ir/src/build.rs

hercules_ir/src/collections.rs

hercules_ir/src/ir.rs

hercules_ir/src/parse.rs

hercules_ir/src/typecheck.rs

hercules_opt/src/editor.rs

hercules_opt/src/gcm.rs

hercules_opt/src/interprocedural_sroa.rs

hercules_opt/src/sroa.rs

hercules_test/hercules_interpreter/src/value.rs

juno_frontend/src/lang.l

juno_frontend/src/lang.y

juno_frontend/src/semant.rs

juno_frontend/src/types.rs

juno_samples/fork_join_tests/src/gpu.sch

juno_samples/matmul/src/main.rs