Merge branch 'parallel_cpu' into 'main'

.gitignore

Cargo.lock

hercules_cg/src/cpu.rs

hercules_cg/src/lib.rs

hercules_cg/src/manifest.rs

hercules_cg/src/sched_dot.rs

hercules_cg/src/sched_gen.rs

hercules_cg/src/sched_ir.rs

hercules_cg/src/sched_schedule.rs

hercules_ir/src/ir.rs

hercules_ir/src/parse.rs

hercules_ir/src/schedule.rs

hercules_ir/src/subgraph.rs

hercules_ir/src/typecheck.rs

hercules_opt/src/pass.rs

hercules_rt/src/elf.rs

hercules_rt/src/lib.rs

hercules_rt_proc/Cargo.toml

hercules_rt_proc/src/lib.rs

hercules_samples/dot/build.rs