Merge branch 'egg' into 'main'

Cargo.lock

hercules_cg/src/rt.rs

hercules_ir/src/collections.rs

hercules_ir/src/def_use.rs

hercules_ir/src/device.rs

hercules_ir/src/dot.rs

hercules_ir/src/ir.rs

hercules_ir/src/typecheck.rs

hercules_opt/Cargo.toml

hercules_opt/src/ccp.rs

hercules_opt/src/gcm.rs

hercules_opt/src/lib.rs

hercules_opt/src/rewrite_math_expressions.rs

hercules_opt/src/simplify_cfg.rs

hercules_rt/build.rs

hercules_rt/src/lib.rs

hercules_rt/src/rtdefs.cu

juno_samples/matmul/src/gpu.sch

juno_samples/matmul/src/main.rs

juno_samples/matmul/src/matmul.jn