Merge branch 'cg2' into 'main'

hercules_cg/Cargo.toml

hercules_cg/src/common.rs

hercules_cg/src/cpu.rs

hercules_cg/src/lib.rs

hercules_cg/src/top.rs

hercules_ir/src/build.rs

hercules_ir/src/dataflow.rs

hercules_ir/src/dot.rs

hercules_ir/src/gcm.rs

hercules_ir/src/ir.rs

hercules_ir/src/parse.rs

hercules_ir/src/schedule.rs

hercules_ir/src/subgraph.rs

hercules_ir/src/typecheck.rs

hercules_opt/src/ccp.rs

hercules_opt/src/pass.rs

hercules_opt/src/sroa.rs

hercules_samples/fork_join.hir

hercules_samples/matmul/matmul.hir