Added an entry in M1.h_dict for braking mode switch : ('Ti', 'Normal', 'Brake'):'Ti'

verse/map/example_map/map_tacas.py

@@ -39,6 +39,9 @@ class M1(LaneMap):
             ('T1', 'Normal', 'SwitchRight'):'M12',
             ('T1', 'Normal', 'SwitchLeft'):'M10',
             ('T2', 'Normal', 'SwitchLeft'):'M21',
+            ('T0', 'Normal', 'Brake'):'T0',
+            ('T1', 'Normal', 'Brake'):'T1',
+            ('T2', 'Normal', 'Brake'):'T2',
             ('M01', 'SwitchRight', 'Normal'):'T1',
             ('M12', 'SwitchRight', 'Normal'):'T2',
             ('M10', 'SwitchLeft', 'Normal'):'T0',